Die Kirche von Kollerup wurde in den 1100er Jahren erbaut und war die Familienkirche für die Goldenen Sterne in Aagaard.
Der Chor wurde um 1500 auf die Breite des Kirchenschiffs erweitert. Der nördliche Querarm stammt aus dem Jahr 1591. Altarbild von 1883 und Kanzel von 1599. Im Chor befindet sich ein Monstranzschrank aus der Zeit um 1500.